Hola! Ya estamos por aquí molestando de nuevo :P
Después de enseñarle ayer a nuestro robot como NO debía sortear los obstáculos, decidimos seguir avanzando en este aspecto y hacerlo bien por primera vez xD
Al final hemos desechado la segunda alternativa que comentábamos en la anterior entrada de NiutinBot y hemos optado por continuar el trabjao que ya habíamos avanzado más. Aún así hemos usado algunas de las ideas de ambas soluciones y hemos creado un híbrido que aparentemente cumple los requisitos (aunque falta por depurar algunos detalles que provocan errores). Veamos un vídeo en el que NiutinBot se encuentra tan feliz caminando por su línea negra cuando de repente se topa con una caja de zapatos que encontramos en el laboratorio, así que viendo que no puede continuar por el trazado, decide evitarlo.
Vídeo 6 - Esquiva caja
También se puede observar que Javi intentó quitar la línea para que nuestro robot no se confundiera de camino y siguiera esquivando el segundo obstáculo (aunque pensamos luego que hubiera sido mejor dejarla para que no colisionara con la papelera xD)
Esperamos que continúen atentos a nuestros avances. Muy pronto más ;)
Hasta lueeeego!
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