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NiutinBot

NiutinBot fue nuestro primer proyecto, y consiste en un robot que sigue una línea negra y esquiva objetos que se encuentre en su trayectoria. Además NiutinBot competirá con otros robot para saber quién es el más rápido de Gran Canaria.

NiutinBot-1.JPG

Comenzamos a familiarizarnos con las herramientas para la construcción de nuestro robot con Lego MindStorm y NXT. Todas las herramientas nos fueron proporcionadas por la ULPGC en la asignatura de Biocibernética Computacional .

Lo primero que hicimos fue montar nuestro primer robot siguiendo las instrucciones del manual MindStorm Education, para tener una base de donde partir. Los sensores que instalamos fueron el de ultrasonidos, el de luz y el de sonido.

Para probar su correcto funcionamiento ejecutamos los programas de prueba del NXT. Para personalizar nuestro pequeño robot, decidimos colocar al colega de la gorra que se puede ver encima del sensor de ultrasonidos.

Este primer día es una toma de contacto con el kit que nos dieron para realizar este proyecto, el kit de piezas consistía en:

  • 2 Sensores de tacto:

tacto.jpg

  • 1 Sensor de luz:

luz.jpg

  • 1 Sensor de sonido:

sonido.jpg

  • 1 Sensor de ultrasonido:

ultrasonido.jpg

  • 3 Motores:

motor.jpg

  • 1 Bloque NXT:

nxt.jpg

El Bloque NXT es el corazón del robot, es el encargado de procesar toda la información que recibe y responder según necesite.

A este primer robot lo bautizamos como NiutinBot. Ahora que ya conoces el nombre y algunos de los secretos de NiutinBot. Te invitamos a que sigas atento en los próximos días, para ver como crece NiutinBot y como avanza en su camino a conseguir los objetivos marcados y superarlos.

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2 comentarios

1

Interesante, aunque aquí hace falta un vídeo demostrativo, con modifiicaciones de ruta en obstáculos, etc...

Por cierto muy bueno el sistema de gestión direccional centralizado, osea el clip de famóbil.

2

Llegarán, llegarán, tenemos muchas ganas de que vean a NiutinBot en acción jeje
Buf, al piloto nos ha costado mucho enseñarle a manejar al chisme xD

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