Defensa

Antes de la competición debíamos defender nuestro proyecto ante el profesor de la asignatura de Biocibernénitca Computacional en el laboratorio tecnológico de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC). La defensa ha consistido en que el robot realizara un circuito cuyas características desconocíamos a priori.

Imagen del circuito:

A continuación, probamos a NiutinBot en el circuito con las características de nuestro circuito de prueba. Pudimos observar que el funcionamiento no era el más óptimo, ya que en ocasiones no reconocía la línea tras esquivar el objeto, como hemos visto en días anteriores.

Tras realizar las calibraciones de velocidad y sensores oportunas en un tiempo límite de 20 minutos, comenzamos la defensa...

Para una correcta evaluación, el robot debía completar el circuito en ambos sentidos en el menor tiempo posible y esquivando todos y cada uno de los objetos.

Vídeo 19 - Defensa en Sentido I

Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 42 seg.

Vídeo 20 - Defensa en Sentido II

Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 37 seg.

Tras completar el circuito en ambos sentidos con éxito, el profesor decidió probar la versatilidad de nuestro programa modificando los obstáculos del circuito.

Vídeo 21 - Test adicional

En los próximos dias, presentaremos a todos los competidores y los tiempos que han necesitado cada uno para completar el circuito. Veremos las alternativas que han tomado los demás participantes en el diseño del robot y la forma de solucionar el circuito.